原因：打印机驱动设置不正确

解决方案：

1. 打开打印机属性 -> 高级 -> 新驱动程序
   

2. 下一页 -> Windows 更新
   耐心等待，时间较长。
   

3. 选择和打印机型号匹配的驱动，我选择的是：
   

虽然虚拟机和主机使用的驱动不一致，但打印没有问题。

P.S. 如果驱动用不了，多尝试几个其他的驱动。最终还是不行，就只能手动下载驱动安装了。